Путешествовал по Восточной Сибири, Камчатке, открыл север Курильских островов. Составил "чертеж" посещенных территорий.

Его данные использовались при составлении "Атласа Российского" 1745 г. 

Именем Ивана Козыревского названы мыс и гора на острове Парамушир, залив и мыс на острове Шумшу, река и посёлок на Камчатке.